1. Identity statement | |
Reference Type | Conference Abstract (Conference Proceedings) |
Site | mtc-m21d.sid.inpe.br |
Holder Code | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
Identifier | 8JMKD3MGP3W34T/47ESH62 |
Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/08.16.20.24 |
Last Update | 2022:08.16.20.24.45 (UTC) simone |
Metadata Repository | sid.inpe.br/mtc-m21d/2022/08.16.20.24.45 |
Metadata Last Update | 2023:01.03.16.46.12 (UTC) administrator |
Secondary Key | INPE--PRE/ |
Citation Key | CordeiroKugaGarc:2022:EsSoIn |
Title | Estudo sobre a interferência das matrizes de covariâncias do filtro de Kalman estendido na estimação da atitude em ângulos de Euler |
Format | On-line |
Project | Filtro de Kalman Estendido e Estimação da Atitude de Satélites Artificiais: uma análise sobre a interferência das covariâncias utilizando os ângulos de Euler para representar a atitude |
Year | 2022 |
Access Date | 2024, May 25 |
Secondary Type | PRE CN |
Number of Files | 1 |
Size | 405 KiB |
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2. Context | |
Author | 1 Cordeiro, Bruno Gomes 2 Kuga, Hélio Koiti 3 Garcia, Roberta Veloso |
Resume Identifier | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 |
Group | 1 2 DIMEC-CGCE-INPE-MCTI-GOV-BR |
Affiliation | 1 Universidade de São Paulo (USP) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Universidade de São Paulo (USP) |
Author e-Mail Address | 1 bru@usp.br 2 helio.kuga@inpe.br 3 robertagarcia@usp.br |
Editor | Ribeiro, Valéria Cristina dos Santos Paulicena, Edésio Hernane Almeida, Elton Kleiton Albuquerque de Correia, Emilia Souza, João Paulo Estevam de Hey, Heyder Escada, Paulo Augusto Sobral Savonov, Roman Ivanovitch Camayo Maita, Rosio del Pilar |
Conference Name | Seminário de Iniciação Científica e Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação (SICINPE) |
Conference Location | on line |
Date | 22 a 26 – ago |
Publisher | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
Publisher City | São José dos Campos |
Pages | 1 |
Book Title | Resumos |
Tertiary Type | Iniciação Científica |
Organization | Divisão de Fomento a Pesquisa e Desenvolvimento (DIFPD) |
History (UTC) | 2022-08-25 18:02:12 :: simone -> administrator :: 2022 2022-09-14 20:20:14 :: administrator -> simone :: 2022 2022-12-05 16:58:59 :: simone -> administrator :: 2022 2023-01-03 16:46:12 :: administrator -> simone :: 2022 |
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3. Content and structure | |
Is the master or a copy? | is the master |
Content Stage | completed |
Transferable | 1 |
Version Type | publisher |
Keywords | filtro de Kalman estendido atitude ângulos de Euler matrizes de covariância extended Kalman Filter attitude Euler angles covariance matrices |
Abstract | Visando o controle e supervisão do movimento rotacional de um satélite em órbita, faz-se necessário o estudo e analise da atitude do mesmo. Partindo desta necessidade, o Filtro de Kalman Estendido (FKE), uma das ferramentas mais utilizadas e precisas envolvendo estimação da atitude de um satélite, é aplicado neste trabalho em sistemas não-lineares envolvendo ruídos Gaussianos com o intuito de estimar o vetor de estado composto pelos Ângulos de Euler roll (PHI), pitch (THETA) e yaw (PSI), além das três componentes do vetor bias do giroscópio. Assim, a partir de uma modelagem matemática aplicada em algoritmos computacionais baseada em duas fases principais: estimação e atualização, os vetores de estado são estimados em tempo real pelo FKE, tendo seus resultados comparados às medições dos sensores acoplados no satélite, a fim da correção dos valores estimados. Para que as fases de estimação e atualização sejam completas com precisão, é de suma importância um ajuste nas matrizes de covariância Q (associada ao ruído do processo), P (associada aos ruídos dos estados iniciais) e R (associada aos ruídos das medidas dos sensores), uma vez que o FKE depende dessas variáveis. Com isso, neste trabalho é realizado o ajuste ideal destas matrizes para a realização da estimação da atitude do satélite CBERS. Tomando os resultados obtidos após os ajustes como referência, novos cálculos são feitos variando as matrizes Q, P e R, com o principal objetivo de analisar a interferência das mesmas na estimação do vetor de estado utilizando o FKE. Portanto, após comparações entre os resultados referenciais e os resultados obtidos com as variações das matrizes de covariância, verificou-se que as alterações na matriz Q implicaram em alterações consideráveis apenas no comportamento do ângulo yaw e dos resíduos dos sensores, enquanto as variações nas matrizes P e R geraram alterações consideráveis apenas nos resíduos dos sensores. Ademais, houveram pequenas divergências nos resíduos das estimações, no comportamento da estimação dos Ângulos de Euler, no tempo de convergência, na covariância dos Ângulos de Euler e na estabilidade do FKE, onde foi observado que o aumento das matrizes Q, P e R aumentaram a estabilidade do processo. |
Area | ETES |
Arrangement | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção a partir de 2021 > CGCE > Estudo sobre a... |
doc Directory Content | access |
source Directory Content | there are no files |
agreement Directory Content | |
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4. Conditions of access and use | |
data URL | http://mtc-m21d.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34T/47ESH62 |
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Language | pt |
Target File | Resumo_Bruno_Gomes_Cordeiro.pdf |
User Group | simone |
Reader Group | administrator simone |
Visibility | shown |
Update Permission | not transferred |
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5. Allied materials | |
Next Higher Units | 8JMKD3MGPCW/46KTFK8 8JMKD3MGPDW34P/47KJQBP |
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6. Notes | |
Notes | Bolsa PIBIC/PIBITI/INPE/CNPq. |
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7. Description control | |
e-Mail (login) | simone |
update | |
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